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人工智能6大核心赛道深度解析（第9页）

- 商业化路径：

- Robotaxi（自动驾驶出租车）：是目前最成熟的商业化场景之一。用户通过APP呼叫自动驾驶车辆，按里程或时间付费。Waymo、百度、小马智行等公司已在多个城市开展Robotaxi试运营。

- 自动驾驶卡车：在长途货运、港口物流等场景，自动驾驶卡车可实现24小时不间断运输，提高效率、降低成本。图森未来、嬴彻科技等公司在该领域布局较深。

- 自主泊车（AVP）：在停车场场景，车辆可自主寻找车位并完成泊车，用户无需手动操作。该功能已在部分高端车型中实现。

- 干线物流与封闭园区：在高速公路干线物流、矿区、港口等封闭或半封闭场景，自动驾驶技术可快速落地，因为这些场景的环境相对简单、法规限制较少。

- 核心挑战：

- 技术可靠性：在极端天气（暴雨、暴雪、浓雾）、复杂路况（无保护左转、施工路段）下，自动驾驶系统的可靠性仍需提升，以确保绝对安全。

- 法规与伦理：自动驾驶的责任划分、保险制度、伦理决策（如突发状况下的优先保护对象）等法规和伦理问题尚未明确，制约了行业的快速发展。

- 成本下降：激光雷达、高精度传感器等核心部件成本较高，导致自动驾驶车辆的售价昂贵，难以大规模普及。需通过技术迭代和规模化生产降低成本。

- 用户信任：让用户完全信任自动驾驶系统仍需时间，尤其是在发生过自动驾驶事故后，用户的信任度会受到影响。

5. 自动驾驶的未来展望

尽管面临挑战，自动驾驶的发展趋势不可逆转。随着AI算法、传感器技术、车路协同的进步，自动驾驶的安全性和可靠性将不断提升。未来，自动驾驶可能会分阶段实现：先在特定场景（如高速、园区）大规模应用，再逐步向复杂城市道路渗透。最终，自动驾驶将重塑交通格局，减少交通事故、缓解交通拥堵、提升出行效率，成为未来智慧交通的核心组成部分。

六、人形机器人：人工智能的“终极载体”

人形机器人是**“以人类形态为蓝本，融合AI、机械、材料等技术的智能体”**，它代表了人类对“机器替代人类劳动”的终极想象。

1. 人形机器人的技术构成：模仿人类的“筋骨血肉”

- 机械结构（筋骨）：

- 关节与传动：人形机器人需要大量的关节来实现类人的动作，每个关节由电机、减速器、编码器等组成。减速器是核心部件之一，它能将电机的高速低扭矩转化为低速高扭矩，确保关节的力量和精度。谐波减速器、RV减速器是目前的主流选择，但成本较高。

- 仿生结构：为了实现类人的运动能力，人形机器人的骨骼结构、关节分布需要模仿人类。比如，它的手臂有肩、肘、腕关节，腿部有髋、膝、踝关节，这样才能完成抬手、走路、弯腰等动作。

- 感知与决策（神经）：

- 感知系统：通过摄像头、激光雷达、触觉传感器等，人形机器人可以感知周围环境和自身状态。比如，摄像头用于识别物体、场景，触觉传感器用于感知接触力，确保抓取物体时不会损坏。

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